こんばんは。

立方体をどのように投影するか？で描く絵は変わってくるのですが、サインコサイン・・と腕力で計算しても絵がかけると思います。

拙サイトに3D-SIMA2.6-ベータ版がありますので、こちらを使って描く方法をお伝えします。
http://www.geocities.jp/layoyesh/create/create.htm

今回投影する立方体のsimaデータを用意しました。
http://www.geocities.jp/yosshroom/rippou10.zip

以下の手順でコチコチ進めます。
・両方任意のフォルダに解凍します。
・3D-SIMAを、マクロを有効にして開いて下さい。
・立体化シート→sima座標読込ボタンから、rippou10.simを読み込みます。
・蛇足ながらグラフONボタンを押します。
・方向移動のボタン右脇の、移動角度に「０」を入力。その右脇の移動距離に「−５」を入力。
・方向移動ボタンを３回押す。
・旋回移動ボタン脇の、移動角度に「１０」を入力。
・旋回移動ボタンを３回押す。
・視点座標のＨ座標(標高)欄に１２を入力。

・HO_CADが閉じているのを確認し、3D-SIMA変換ボタンを押す。
・出力選択をパノラマ、魚眼、アイソメから選ぶ。
・HO描画ファイル選択で新規ファイルを選択。
・HO_CAD描画出力ボタンを押す。

これでアップした絵が描けていると思います。（投影はアイソメ）
3D-SIMAを閉じるとHO_CADも閉じますので、気に入った描画ファイルは保存してください。

この立方体の絵なら、旋回移動と視点の標高の変化だけで何とかなると思います。
立体を本格的に扱うのでしたら、3DCADの利用がよろしいかと思いますが、何かの参考になればと思います。